スマホからの印刷方法

>パソコンからの印刷にEPSON EP805AをWirelessで使用しています。

であれば、パソコンとEP-805Aは、すでにご自宅の
「無線LAN親機（WiFiルーター）」に接続されていると思います。

やるべきことは2つです。
1.iPhoneも同様に、ご自宅の「無線LAN親機（WiFiルーター）」に接続してください。
（すでにiPhoneもご自宅のWiFi経由でインターネットアクセスしていれば作業不要）
2.iPhoneから、AppStoreにアクセスし、「Epson iPrint」をインストールします。

あとはご自宅の無線LAN範囲内で「Epson iPrint」を起動すると、
プリンタを選ぶ画面が出ますので、
ローカル(同じ無線LAN親機に収容されている範囲で利用の意味です)を選ぶと、
ご自宅のEP-805Aが検出されるはずです。
あとは、アプリのメニューから、写真を選んで、用紙サイズや用紙種類を指定して印刷すればOKです。

こういうソフトを使って
http://www.epson.jp/products/colorio/smart/iprint/
http://www.epson.jp/connect/mcloud/iprint/faq1.htm?rdct=connect

スマホとプリンターで直接無線接続するとパソコンとの無線接続が切れる場合があります（自動的に戻ってくれない）
スマホも無線機器に登録しておけばネットワーク接続先が変更されずに済みます

アップルストアに行ってEPSONPRINTのアプリをダウンロードする。
無線LANを通じてIphoneとプリンターの紐ツケをする
PC側もプリンター側も設定は無いわね。