わかりやすく教えてください

たぶんオンラインの掲示板で質問者様の状況を把握することは無理なので、
（失礼ながら、ご自身の状況を説明することも困難と思われますので）

おうちプリント訪問サービス
http://www.epson.jp/support/hoshu/houmon/

を使われた方がよろしいかと思います。

>わかりやすく教えて
>ルーターに変えましたが←ソフトバンクに変えたと言う事？

プリンターとの接続は　無線？　usb？
わかりやすく教えてほしいなら、もっと丁寧にどの様な環境なのか書かなければ…
だれも貴方のして居る事が見えている訳ではありません。

まずは、無線ルーターのインターネツト設定はしましたか。
プロバイダーの設定とか。
パソコンのと無線ルーターとの設定。　つぎにプリンターと無線ルータとの設定の順です。

http://okbizcs.okwave.jp/epson/questionlist/?cid=17
ここから質問をしているようですが、EPSON社製品とは関係のない善意で助け合うOKWaveのQ&Aです。
ルーターを変えたなら、以前と同じようにIDとパスワードを設定する事でネットにつながるのではないですか。

まずはルーターの電源を切って使えるか？
使えないならプリンターの設定の問題なのでUSBケーブルで接続して再設定を行って下さい。
切れば使えるならルーターの設定の問題です
多分IPは192.168.0.1
だと思いますがアクセスしてIDとパスワードを入力して中に入り設定内容を検証してくださ（ルーターの型式が解らないので調べようが無いです、ソフトバンクに聞くのが一番だと思います）
もしかしたらIPが重複しているとかかもしれません。
重複ならプリンターのIPを192.168.0.120とか自動で割り当てられる可能性が少ない大きい番号にする（最大は255）