エアラーの取り消し

プリンターの電源を切れば、たぶん消えます。
※回答者より補足：「EPSON社製品」についての回答です。

>マニュアルがないので質問です

開き直るのは勘弁してください。
であれば、元の質問で「マニュアルを紛失している」と書くのが筋でしょう？
要件しか書かない、使っている機種も書かない、
マニュアルがないなど、自分の制約条件も書かない。

そんな状態で見ず知らずの人に聞くのは失礼かも、
と思わない時点でどうかと思いますが。
友達とLINEしてるんじゃないんです。

http://www.epson.jp/support/
型番検索で自分のプリンターの型番を正しく入力すれば、
取説のダウンロードができるので、しっかり読んでください。

機種の世代によってマニュアルの構成が多少変わりますが
「ユーザーズガイド」などの後半にエラー表示一覧の記事がありますので。
ランプしかない機種の場合は、点灯/点滅の組み合わせもあるので、
落ち着いて確認してください。

ご自分の環境を全く知らないとして、ご自分の質問を第三者的に読み返してください。
回答できますか？

敢えて超能力で回答してみると・・・・
エラーしている原因を取り除けばエラーランプは消えます。
マニュアルをよく読んでエラーランプが表現している点滅回数やパターンを確認して対応するしかないですね。