大型プリンター廃棄

私はこれまで2台のプリンターを分解して不燃ゴミとして捨てたことがあります。もちろん費用はかかりません。
分解するには電動ドライバーがあれば便利です。

今は家電量販店でも有料廃棄となります。
買い換えでも有料です。
ハードオフがあれば持ち込んで下さいを

リサイクル店に持ち込むと無料で引き取ってくれる所があります。
近所のリサイクル店を探してみては

大型プリンターの入替ならば、新モデル導入の際に引き取ってもらえます。
https://www.epson.jp/support/hoshu/secchi/largeprinter/index.htm

単純に廃棄のみであれば、自治体のルールで粗大ゴミになるか、
PC3R協議会でパソコンと同様に再資源化回収が行われていますよ。
（ただし法人の利用のみのようです）
https://www.epson.jp/recycle/3r/
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事業でご使用済みとなったエプソン製のパソコン、プリンター、プロジェクターなどハードウェアは、弊社に代わり、業界団体である「一般社団法人 パソコン3R推進協会」が回収・再資源化いたします。
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廃棄するにあたり、代わりのプリンターは購入するのでしょうか？
購入する予定があれば、販売店に「新たにプリンターを購入予定だが、
新プリンター配達時に不要となるPX-7000を無償で引き取って処分して
もらえれば購入するが？」と折衝すると良いでしょう。