少し前から印刷が出来なくなりました　EP-706a

状況があまりよく分からないのですが、
プリンターは、WiFi接続なのでしょうか？
無線ルーターの近くで印刷ができるか確認して下さい。
問題なければ、環境を改善するか、中継器を増設するなど、
受信強度を上げる対策が必要かもしれません。

＞信号強度が弱くなっています。印刷やスキャン問題が発生した時は周囲
＞の無線環境の改善をおすすめします
このコメントの通りだと思いますので、以下を確認して下さい。
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=e797236725938797667796445733465454f4173584d7534774f4c334a36796a4434397434316a543562724d3d&category=1800&related=1&dispNodeId=1800

ネットワーク接続診断レポートに答えが書いてあるようです。

>セキュリティーキーの確認がNGでIPアドレスの確認が未確認IP詳細設定の確認が未確認
>セキュリティーキーを確認してください
>信号強度が弱くなっています。

無線LAN親機の型番が不明ですが、
少なくともEP-706Aと親機の間では、上記の状態になっている事がわかります。
おそらく、電波強度ならびに電波の混雑具合の変化によって、
無線LANが不安定になっていると思われます。

対処方法としては、
・EP-706Aを一時的に無線LAN親機が見通せる場所に移動させる
・EP-706Aを工場出荷状態に戻す
→本体パネル[セットアップモード]-[購入時の設定に戻す]-[全ての設定]
・お使いの無線LAN親機のAOSS/WPSボタンを押して設定モードに入る、
次いでEP-706Aの無線LAN設定メニューでAOSS/WPSモードを起動させて、接続させる
→本体パネル[セットアップモード]-[ネットワーク設定]-[無線LAN設定]-[プッシュボタン自動設定(AOSS/WPS)]（もしくは[手動設定]でSSIDとKeyを手入力）
・本体パネル左上、無線LAN電波の3本アンテナが立って接続がうまくいったら、ネットワーク接続診断レポートを印刷
・EP-706Aを本来の設置場所に戻し、ネットワーク接続診断レポートを印刷

両方のネットワーク接続診断レポートを比較して、
本来の設置場所でのみ「信号強度が弱くなっています。」となるなら、
本来の設置場所の無線LAN電波の強度が弱いので、
間取り次第ですが、設置場所を変えるか、いわゆる無線LAN中継器の導入を検討してみる、
と言うことになると思います。

一通りの確認を終えて、利用が出来るようになったら、
無線LAN親機およびEP-706Aのファームウェア（機器自体の動作プログラム）を、
メーカーのサイトからダウンロードして適用しておくことをおすすめします。

EP-706Aは下記からダウンロードできます。
https://www.epson.jp/support/portal/download/ep-706a.htm

もしくは、パソコンに[EPSON Software Updater]がインストールされていると思うので、
ドライバーなども一括して最新版に更新しておくと良いでしょう。

ルーターの電源を一旦切ってから再起動してみてください。