スキャン

残念ですが、質問になっていません。
と言うのも、
質問者様のiPhoneXR操作過程を隣でずっと見ていたわけじゃないので、
>iPhoneXRでのスキャンが出来ない。
とだけ言われても「それは困ったね、それで？」としか
コメントのしようがないんです。

5W1Hじゃないですが、
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・どんなプリンターを
・どんなアプリから
・どのように操作したら
・どんな状態になったので
スキャンができない
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と経緯やできないと判断した理由や根拠を書かないと、
だれもお手伝いできません。

基本的にEPSON機であれば、
・iPhoneとプリンターを同じWi-Fiルーターに接続する
・Epson iPrintというアプリをAppStoreから導入
・アプリを起動し、プリンターを選択
・アプリ内の「スキャン」から取り込む
という流れですが、
そもそもiPrintを導入しているのかすらも判断できない、ということです。