カラーが全く出ない

>強力クリーニングをして1日寝かせました。
>翌日、キレイにカラーが出ました。
そうですか。それは何よりです。

>もう少し頻繁に使わないといけませんね。
理想は月に1回程度は全色のインクを使うような印刷をした方が良いでしょう。
ノズルチェックパターンでも良いので月に1回程度は印刷すればプリントヘッドの目詰まり防止にはなると思います。

質問者様の状況ですと、いったん
ファームウェア（本体の制御プログラム、クリーニング動作の改善なども含まれる）を最新版に更新してから、
下記手順の強力クリーニング
（インクタンクから噴射孔までのインク搬送チューブ内のインクをすべて入れ替える、初期充填相当の操作）をしても回復しないようならば、
エコタンク機種はMyEPSONサイトにユーザー登録をして、かつ、
MyEPSONサイトから修理申し込みをすることで、
往復送料や修理代が無料の2年間保証を受けられますから、
変に無理をせず、点検修理に出してしまった方が良いかと思います。

ファームウェアの更新
簡単なのはプリンターの電源が入っている状態で、
パソコンにインストールされているはずのEpson Software Updaterを起動すると、必要な場合は「必須のアップデート」に検出されてきますので、
これを適用する。
手動で行う場合は
Windowsから更新する場合
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/29761.htm
Macから更新する場合
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/29760.htm

強力クリーニングの手順
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ew-m571t_series/useg/ja/GUID-3634F69E-4821-4127-A252-A28BD5676557.htm

修理申し込み
https://www.epson.jp/support/portal/hoshu/ew-m571t.htm
※必ずMyEPSONサイトに登録して、MyEPSONサイトから申し込まないと無償にならない記載があるので注意してください

他の方が回答されていますが


ヘッドクリーニングを行った後もノズルチェックパターンが正常に印刷されません
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=52135
当たりを参考にしてみると良いかも。

まずは、EPSONに、電話してみてください。1年以内なら修理煮出して下さい。
それから自分で修理するかどうか決めて下さい。

強力クリーニングは試されましたでしょうか？
まだであれば、やってみる価値があると思います。　その際、1昼夜放置した方が良いと思います。
理由は、ヘッド内のインクがクリーニングの振動子の影響で不安定（微小な空気が存在時間と共に焼失）な状態を落ち着かせるためです。
↓　参考
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=36302

色々と手を尽くしても駄目であれば、ヘッドあたりの不具合で、修理が必要と思います。　修理が高額の場合は買い替えの方が良かったりしますね。