Epson Smart Panel を使って印刷

https://www.epson.jp/products/colorio/app/smartpanel.htm
こちらのアプリですか。

>やはりコピーするような仕上がりにはならないのでしょうか。
>それか、私の写真の取り方が悪いのかなとも思うのですが。
スマホのカメラで運転免許証や教科書などを写真で撮って印刷すると思ったような結果にならない事が多いです。
カメラで撮る際に影が入ったりしますから。また撮影した際に光の加減もあり印刷する際に汚く見えることもあります。画像編集アプリで調整とかすれば少しはマシになりますがそれでも限界はあります。

>仕上がりが汚いです。
直接その印刷結果を見ることができないので、
「どう汚いか」を補足いただきたいところです。
・用紙の端面や印刷面の意図しないところにインクが付いてしまって「汚い」
・用紙の搬送方向に対して横方向にスジが入って紙の地の色が見えて「汚い」
・枠線などがガタガタになって「汚い」
・写真などの解像度が低くモザイク状になって「汚い」
・印刷時の用紙の種類選択が間違っているので「汚い」
など、いろんなことが考えられて、それぞれ原因や対応が違います。