ES-60WW

>できない
単に「できない」という結果だけでは
質問者様が具体的にどのような作業をして、
どのような状況に直面した結果「できない」と判断したのか、
イメージができず、助言が困難です。

ES-60WWをiPadで使う場合は、
https://www.epson.jp/products/scanner/es60w/feature_4.htm
にあるように、Wi-Fiルーターを介するか、直接ES-60WWと接続して、
Epson DocumentScanというアプリをAppStoreからダウンロードして使います。

Epson DocumentScan
https://www.epson.jp/products/scanner/dscan/

どのように接続して、どこまで作業をしているのか不明なので、
もう一度上記を確認して実施してみてください。

iPadには対応していないのでは？
https://www.epson.jp/products/scanner/es60w/spec.htm

「ドライバ」はWindows用及び mac OS用しかありませんので、iPadにインストールするものではありません。

iOS(iPhone/iPad)用には、スキャン用アプリが用意されていますので、こちらをインストールし、スキャナをネットワーク接続後、検索してみてください。

＞App Store: Epson DocumentScan
＞https://apps.apple.com/jp/app/epson-documentscan/id796829552