EP-881AB使用。電源を入れ直してください、

「プリンターの置台」についての解決方法は、私が以前に発見したものです。
補足説明させていただきます。

使用の機種では、極端に作りが悪い台でない限り、問題はないものと思われます。

むしろ別な原因である可能性は高いです。
無理をなさらずに、先ずはメーカーに連絡することをおすすめいたします。
他のトラブルと違い、電気系統は注意が必要です。

まず、
＞紙つまりもなく、
「千切れた紙のカスが紙詰まりセンサーに引っかかっていた」なんて話し、ありがちなんだけど・・・
外観だけじゃ分からない、プリンター内部にあるセンサー周辺まで見たのかしら？

で、EPSONホームページ「よくあるご質問（FAQ）」から引用
　　電源を再投入しても、このメッセージが表示される場合は、
　　お使いの製品に何らかの故障が発生している事を示して
　　おりますので、修理をご検討ください。（引用終わり）

電子機器は、部品の異常などによる動作不良（故障）以外にも、電子回路が何らかのノイズ（誤信号）等を拾うことで一時的な動作不良を起こすことがある。
一時的な動作不良の場合、電源の再投入でリセットされることがあるけど、部品の異常は「修理」以外の修復手段はない。

＞原因がわかりません。
原因が分かったところで、部品の異常だったら直しようがないので「素直に修理に出しましょう」としか・・・

考えられることとして
・底面のゴム脚に均等に荷重がかかる置き場ですか？
・機内のエンコーダーフィルムを汚していませんか？
などが挙げられます

前者は、置き場所が平坦なしっかりした台でないと、
筐体によじれる力がかかるため、内部機構の動作に負荷がかかるので、エラーとなっている可能性があります。

後者は、機内のエンコーダーフィルムと呼ばれる、
印字ヘッドの機内の位置を把握する重要部品がありますが、
（取説では手を触れないように指示されている部品）
この部品に、
たとえばひどい紙詰まりを起こして、生乾きのインクが付着したり、
紙詰まりの除去の際に、手指が触れて皮脂が着いたりなどすると、
印字ヘッドの位置を検知できなくなるために、エラーとなるのです。

これらは、いずれもプリンターの電源を入れて、待機状態になる前の自己診断でチェックされる事項なので、
電源を入れなおしても、待機状態になる前に、発生すると思います。

・置き場所をしっかりとしたところに移してみる
・エンコーダーフィルムを清掃してみる
半透明フィルムをクリーニングする
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-881a_series/useg/ja/GUID-A6CE0E29-7236-481F-9FED-6F0FA53D0D5A.htm
※くれぐれもレール部のグリスを間違えて拭き取らないように。

まずはこれを確認・実施してみてください。

それは正しい。故障を理解しようとしても、理解できない。それは故障であるから。