PX-G5300が通信エラーになり印刷できない

一点補足です。
PX-G5300はEpson Software Updaterに対応していない世代なので、
手動で必要に応じて
Adobe ICCプロファイル(Windows版)
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/5100.htm
かんたんプリントモジュール※
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/31621.htm
※年賀状ソフトなど一部のソフトや添付ソフト類の利用で必要
を導入してください。

その後、ImagingWorkShopなどは
動作確認が済んでから、改めて導入してみてください。

補足ありがとうございます
>EPSON EP-805ARはUSB接続では無く、ネットワーク接続で正常に動いております。
>また、プリンター以外のSDカードリーダーの（USB2個）は使えておりますのでUSBドライバーに問題は無いかと思いますが、調べて見ます。
なるほど。元の質問文に
>以前はUSB接続でしたが、約2年前にUSBでは印刷できなくなり
とありましたので、2年前になにか発端があったのだろうとみておりました。
であれば、いったんPCのUSBポートの健全性は担保されていると思うので、EP-805ARも含め、ドライバーの入れ直しを下記の流れておこなってみてください。

1.PX-G5300,EP-805ARの電源を切る
2.PCから、マウス/キーボード以外のUSB機器を取り外しておく
3.Wi-Fiルーターを再起動
4.PCを再起動
5.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネルから
デバイスとプリンターを開き、PX-G5300およびEP-805ARに紐づいたアイコンを選択→デバイスの削除を行って削除
※名前違いで複数のアイコンが紐づいている場合はそれぞれすべて削除
6.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネルから
プログラムと機能を開き、
・EpsonNet Print
・EPSON Scan
・EPSON xxxx プリンターアンインストール（xxxxは型番）
を選択して、アンインストール。
7.パソコンを再起動
8.下記よりPX-G5300のドライバーを導入（64bit版Windows想定）
プリンタードライバー
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/12432.htm
ダウンロードしたファイルを実行して画面の指示に沿って進み、
USBケーブルを挿して電源を入れる指示に沿って、PX-G5300のみ電源を入れ、USBケーブルを挿して検知させる
9.インストールが終わったらPCを再起動
10.PX-G5300の電源を切る
11.下記よりEP-805A統合インストーラーをダウンロードして実行
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/30259.htm
指示に沿って進み、パソコンとの接続方式を選ぶところでネットワーク接続を選択し、電源を入れて検知させる
12.インストールが終わったら再起動
13.下記よりEpson Software Updaterをダウンロードしてインストール
Epson Software Updater
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/31164.htm
14.両プリンターの電源を入れ、
インストールしたEpson Software Updaterを起動、
プルダウンでEP-805Aを選択し、
必須のアップデートに検出された項目（ファームウェアなど）はすべて適用。
お勧めのアップデートには
・Epson接続診断ツール
・Epson Event Manager
・Epson Photo+
・EPSON Print CD
・E-Photo
・PDF作成モジュール/ OCRコンポーネント
を導入

これで、Windows10での両機種の環境構築が整うので、
これで動作確認をしてみてください。

>Windows10との通信エラーを回復しようとして、
>プリンタードライバーの削除、更新を２回して見たが回復せず。
ドライバを入れ直す際は現在インストールしているプリンタドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りUSBケーブルを抜いてWindowsを再起動しましょう。
https://www.epson.jp/support/portal/download/px-g5300.htm
から
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/12432.htm
をダウンロードしてセットアップを開始し画面の指示に従いプリンタの電源を入れてUSBケーブルを接続してドライバを再インストールしてみるとかでしょうか…

質問文の状況から、
「Windows10」のパソコンのUSBポートが
・ハードウェア的に壊れている（端子部の破損など）
・ソフトウェア的に壊れている（ドライバーなどの状態不良など）
といった原因で、正しく動作していないために、
PX-G5300でも、EP-805ARでも使用できないものと推定されます。

したがって、PX-G5300やEP-805AR側の要因ではなく、
まずはお使いの「Windows10」PCにおける
USBまわりの健全性を確認されるのが先決かと思います。

考えられるとしたら
・PCメーカーのサポートサイトで、お使いの機種向けに
USBドライバーやUEFI/BIOSが更新提供されていないか
状況次第ではバックアップを取ったうえで
・OS再インストール
を行うことも必要かと思います。