EPSON EW-MM873T

差し障りがないのでしたら、ルーターを初期設定に戻して、パソコンからプランタ情報を削除して、
真っ新な状態から設定し直してみてはいかがでしょうか。
特にルーターは自動設定ではなくて手動で行うようにします。

（ご注意）
この回答は自分の経験に基づく私見です。
「ありえるかもしれない」程度の参考になればの回答ですので、何ら説得力はありません。
また、この回答を基にして操作した新たな不具合の発生についての補償もありません。
不快な思いをしても通報しないでね。

https://www.epson.jp/support/portal/hoshu/ew-m873t.htm
こちらですね。
「MyEPSON」には一応登録しておいた方が良いですね。保証期間が延びるようなので。

他の方が回答されていますが取りあえずはルーターの電源も切って暫くしてから入れ直しましょう。
プリンタの電源についてはそのままコンセントを抜いて電源を強制的に切るぐらいしか無いかも。

>高額なプリンタだったのですがこのような状態になるのでしょうか。残念です。故障の前兆でしょうか
周辺の影響だと思われます。
高価だから安定する、ということでもありませんし
安価だから安定しない、ということでもありません。
周辺の環境によっては高価な機種でも不具合を起こすことはあります。

>無線LANの接続も良好
接続が無線LANの場合、
通信の関係で再起動などが阻害されることは往々にして有ります。
[PC]-(区間1)-[Wi-Fiルーター]-(区間2)-[EW-M873T]
のようにつないでいると思いますが、
・Wi-Fiルーターの機種名
・区間1/2の接続はそれぞれ2.4GHz帯、5GHz帯どちらか
を補足してください。

無線LANが不安定なために、
再起動が引っかかっているように思われます。
いちどお使いの無線LANルーターを再起動させてください。
また、ルーターのメーカーのサポートサイトを参照し、
ファームウェア（ルーターの動作の制御をするプログラム）の
更新があれば必ず適用してください。

そして、PCやプリンターの接続は、
できるだけ区間1・2とも有線LANないし
5GHz帯で接続するようにしてください。

ルーターが再起動したら、
いちど電源コンセントを抜いて電源を切り、
10秒ほど空けて再通電して、
電源ボタンで電源を入れなおし、初回は印刷などせずに
そのまま電源を切ってください。

無事に電源を切ることができたら、再度電源を入れ、
待機状態になったら、利用開始する前に、
コンピューターのEpson Software Updaterを起動して、
「必須のアップデート」に、
ドライバーやファームウェアの更新が検出されれば、
まずそれを適用して、各関連の機器が最新の状態で動作する環境を整えてみてください。