EP-804

無料アプリEpson iPrintの対応機種にEP-804はありませんが
＜プリント機能、スキャン機能のみ対応＞に
EP-803A/AW、EP-802Aはあります。

無線LAN（wifi)もしくは有線LANで無線LAN（wifi)ルーターに接続されていればできかもしれません。
をダウンロードし試して下さい。
https://www.epson.jp/products/colorio/app/iprint.htm

iPhone　なら　AirPrint　で
https://www.epson.jp/connect/mcloud/airprint/

Google クラウド プリントは2020 年 12 月 31 日で終了してますが
Google　のヘルプに
Google スプレッドシートから印刷する
https://support.google.com/docs/answer/7663148?co=GENIE.Platform%3DAndroid&hl=ja
スプレッドシートはGoogleのExcelなのでPDFと読み替え
Googleドライブを利用できるようにしてやってみまっした。
https://www.google.com/intl/ja_jp/drive/download/
何故か印刷できました。　
添付画像参考
YouTubeにも
https://youtu.be/J9ygjM-iMsA

こちろも
ドキュメント（Word）、スプレッドシート、プレゼンテーションを印刷する
https://support.google.com/docs/answer/143346?co=GENIE.Platform%3DAndroid&hl=ja&oco=0

できます。
ですが、もし周辺機器を買い足す必要があるとすれば、
スマホ対応のプリンターを買った方がいい場合も有ります。
一考の余地あり、といったところでしょうか…。

限定的ですが、できます。
EP-804Aの場合は、スマホとEP-804Aを直接つなぐことはできず、
[スマホ]-(Wi-Fi)-[Wi-Fiルーター]-(Wi-Fi or 有線LAN)-[EP-804A]
のように、「有線LAN/無線LANで、ルーターを介して」
スマホと接続する形の対応になります。
この状態で、スマホに Epson iPrintを導入することで
スマホからのプリントやスキャンができます。

1.スマホをWi-Fiルーターにつなぐ
→スマホをパケット節約のためにWi-FiルーターにつないでいるならOK
2.EP-804AをWi-Fiルーターに有線LANか無線LANでつないでいる
→パソコンなどで使っているならOK
3.スマホのPlayストア(Android) AppStore(iOS)にて、Epson iPrintを検索してインストール
4.アプリを起動して「プリンター未設定」の所をタップするとEP-804Aが検出されるはずなので設定するだけ、あとはメニューから使うだけです。