プリンターで選択したものを印刷する設定はありますか

>プリンターに一度待機させる？ような設定はできますか？
ほとんどのプリンターは、受信したら受信順にすぐに印刷をします。
複数のパソコンとネットワークで共有している場合でも、
基本的には先着順で出力され、プリンター上で保留するようなことはできません。

PX-M6011Fの場合、あくまでも、
「他人が自分の出力物をもっていってしまわないように」
という観点での機能として「パスワード印刷機能」があります。

パスワードを設定して印刷する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/px-m6011f_series/useg/ja/GUID-D9856C71-CDD1-47E0-994E-9177E1BEE684.htm
事前にパスワードを設定してから印刷指示をしておくと、
プリンターのタッチパネルでパスワードを入れない限り、印刷されない、というものです。
なので、データAとBをみくらべて、Aは破棄してBを印刷、みたいな使い方ではありません。

質問文の主旨としては、
「いくつかパソコンから候補を送っておいて、
良いものをプリンター上で選びたい」という印象を持ちましたが、
これについては、
PX-M6010Fは比較的大きめの液晶パネルを有していますが、
たとえば「A4サイズの資料をここで見分ける」というのは
あまり現実的ではありません。

事前に仕上がりを見たいのであれば、
「プレビュー機能」でパソコンの画面上で確認することをお勧めします。
オンラインユーザーズガイド
プリンタードライバーのメニュー説明 > 基本設定タブ
https://download4.epson.biz/sec_pubs/px-m6011f_series/useg/ja/GUID-F92F5697-E07A-4F53-9AAA-D1443EF2D08A.htm
にある、
「印刷プレビューを表示」にチェックを入れておくと、
プリンターにデータを送る前に、
パソコン画面上で仕上がり具合を確認することができるようになります。
ここで確定させるとはじめてプリンターにデータが送信されます。

ご自身だけで使っているのは、複数名で共有しているのかわかりませんが、仮に後者だとしたら、質問者様がプリンターの前で悩んでいると、他の人が印刷出来ずに困りますので....

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/px-m6010f.htm
こちらのプリンタですか。

PCから印刷データをプリンタに送って一旦プリンタでそのデータを溜めてプリンタ本体の操作パネルで最終的に印刷するか？どうか決めて不要なら削除したいって意味でしょうか？
プリンタに印刷するデータを溜めるような機能は無いので無理かと。
一応プリンタから送られてきたデータを一時的に溜める為のキャッシュメモリは搭載しているとは思いますがその容量はそんなに大きくないです。

印刷前にプレビューで印刷したいページを選択して印刷ボタンをおせば選択したものだけが印刷できますよ。

パソコンから印刷するほうが色んな印刷方法が出来ます。
例えば、縮小拡大・ページの指定印刷・用紙の設定・両面印刷・逆順印刷・それぞれのインクの噴出量の調整・余白の調整など多岐に及びます。決定的に良いのは印刷プレビューで事前に印刷のレイアウトや文字の欠けがチェックできます。
プリンターで印刷操作するより確認してから印刷出来るのでずっと便利に印刷出来ます。
パソコンからの印刷に慣れないうちはプリンターでするほうが簡単に思いますが慣れる事で失敗が少ない印刷が出来ます。

プリンターのプロパティーで 「プレビュー」を有効にしておけば、パソコン側で印刷ボタンを押してもプレビュー画面が表示されるだけで、プレビュー画面で再度「印刷」ボタンを押さないと印刷することが出来ません。
ただこの機能は複数の印刷データを待機させることはできません。