エラー　スキャナーユニット

どの様な操作で今の状態になったのか、始期が問題を解く鍵になる場合があります。

ただ、替え時なのかもしれません。

>スキャナーユニットが開いてます
「スキャナーユニット」はインク交換時に持ち上げる、
「スキャナー部分まるごと」の呼称ですので、
>原稿台に何もなく、蓋も閉まっている
ここは、依存しません。
インクの脱着と関連していることが多いので
・純正品を
・しっかり装着しているか
をまず確認したうえで、
スキャナー部分を一度開けてから、もう一度ゆっくり確実に、
何か異物を噛み込んでいないか、確認してみてください。

経年により、センサー部分にホコリなどが積もって
感度が落ちていたり、センサー自体が故障している可能性もあります。
すでにメーカー修理が終わっているので、
できるだけセルフサービスで対処したいところだと思います。
まずは順番にしっかり確認してみてください。