印刷ができない。

・プリンターの機種名
・コンピューターのOS名
・コンピューターとプリンターの間の接続方式
・（Wi-Fi接続なら）Wi-Fiルーターのメーカー名と機種名
の情報を補足してください。

Wi-Fiルーターを経由して接続していて、
以前はOkで急にNGになったのならば、
1.プリンターの電源を切る
2.お使いのWi-Fiルーターを再起動させる（コンピューターなどから管理画面で操作するか、ACアダプターを抜いて1分ほど待ってから再通電）
3.プリンターの電源を入れ、下記の確認をそれぞれ実施する
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印刷待ちとなったデータを削除する方法について教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=2167

これで回復するか確認を。

機種が分らないのですが、パソコンと接続する （無線LAN自動設定）
には、以下を参照して下さい。
https://www.youtube.com/watch?v=Uwz3AJIhU4E

プロパティでオフラインのチェックを外し通常使うプリンターにチェックを入れれば良い。場合によってはドライバーを削除して新たにメーカーのサイトから型番にあったものをインストールすがある。

プリンターをPCと同じLAN（無線LANでも有線LANでもOK）につないでみてください。