印刷に時間がかかる

ネット環境などが分りませんが、例えば、会社などで複数台のPCからの印刷をしている場合、処理が追いつかないことが考えられます。
ハブなどを使って接続していても同じように考えられます。

印刷機・無線中継器・パソコン一式を、最新式に買い替えるのも選択肢の一つです。

質問者様の隣でずっと経緯を見ていた同居人ではないので、
・お使いのプリンター機種
・お使いのコンピューターの素性や基本性能（OSやCPU、メモリなどの量）
・コンピューターとプリンターの間の接続方式
・データの内容
等の基礎的な情報が共有されない状態では、
それは大変ですね、と同情しかしてあげられません。

コンピューターからの印刷というのは、おおむね
a.コンピューターでのデータ生成段階
b.コンピューターからプリンターへの送信段階
c.プリンターでの印刷処理段階
の3つの速度の合計です。

基本的にa.b.に起因することがほとんどで、
プリンターはデータの着信を待っている事がほとんどです。
たとえば
・メモリが少なくてコンピューターでの処理が遅い
→コンピューターの状態を確認
・2.4GHz帯の無線LANの干渉でデータ転送に時間が掛かっている
→無線LAN接続しているならルーターを再起動する
と言ったことをまずは確認をしてみてください。