印刷が途中でストップします

・お使いのプリンターの機種
・コンピューターのOS
が未記載のため、コメントが困難です。

>インクの残量を調べたら、ある程度印刷できるように入っています。
何をどう調べているのかこちらからは不明ですが、
カートリッジ式ではなく、エコタンク機種であれば、
機種やOSにもよりますが、
インクの残量確認を促すメッセージが定期的に表示されることもあります。
また、満タン補充時の残量メモリーリセットを忘れていると、
プリンターが減算管理している値と、
実際の液量に差異が生じてしまい、メッセージが変なタイミングで表示されている可能性もあります。
この場合は、インクを満タンにしてから、
所定の残量リセット操作をして、差異を無くしてください。

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

例えば純正インク以外を使っているような場合は純正品に交換しましょう。

エプソンのプリンターと思いますが機種が分からないので一般的なインク量の確認方法を下記サイトで検証してみてください。
↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=2155

もし、エプソン社の専用プリンターをインストールされていないのであれば、メーカーサイトに行き、ドライバーを入手し、再度、インク量をドライバーを使って確認してみてください。
↓
プリンター型名　ドライバー　
　　　　↑
これをキーにEeb検索すれば、必要なドライバーのサイトが出てきます。（エプソン社のもので）

推測ですが、修理の必要は無いでしょう。　
正しくドライバーがインストールされて、インク量の認識も正しければ、「インクの残量を確認してください」の表示の原因となる「色」分かると思いますのでその色に関しての対策は必要かと思います。