違い

自分の好みですかね。
トヨタと日産など枚挙にいとまがありません。

Canon と EPSON 家庭用プリンターを買うならどっち？違いはあるのか？
https://nj-clucker.com/canon-epson-printer-difference/

プリンター徹底比較2020キャノンとエプソンどっちがいいの？インクが鍵
https://total-myhouse.com/camera-av/printer/canon-epson-hikaku/

上記な感じですので自分にあったメーカー機種を選んで下さい

エプソンプリンターはピエゾ方式でメカニカルなインク噴射、インクを切らせた状態で作動すると傷んでしまうのでインクが切れる前にプリンターが印刷を出来なくして印刷を強制的には続行できない。
微小なインク噴射が苦手だがインクを多く使う写真印刷に向いている。

キヤノンプリンターはサーマル方式で熱によるインク噴射、インクヘッドの寿命が短い。印刷中ヘッドの温度が上がりすぎると温度が下がるまで停止して熱コントロールする。途中でインク切れしても強制的に印刷を続行できる。長期間の不稼働でのインク詰まりはエプソンに比べるとやや多く発生する。
微小なインク噴射が出来ることで比較的印刷コストが低く抑えられテキスト印刷に向いている。

ターゲットになる客層が違います

違いを比べるのにも
比較検討中の機種や、関心のある比較ポイントの提示が無いと、
至って真面目に「メーカーが違う」くらいしか提示のしようが無いのですが....