ＥＰ－８１０ＡＢ　での　ＰＣからの印刷が出来ない

>印刷をクリックしても、プリンターファイルを選択して保存する形の窓が出る

未記載のため、PCのOSがWindowsであると想定しますが、
・通常使うプリンターがEP-810ABになっていない
→Microsoft Print to PDFなどが設定されていないか

通常使うプリンターはEP-810Aに設定できているなら
・「ポートの設定」が間違っている
のいずれかまたは両方が考えられます。

下記の手順で、ドライバーを入れなおすことをお勧めします。
1.EP-810ABの電源を切る（以降指示があるまで切ったまま）
2.お使いの無線LANルーターを再起動させる
3.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネル（表示方法：大きいアイコン）→デバイスとプリンターから、
EP-810ABに紐づいたアイコンを選択してデバイスの削除
※アイコンの名前違いで複数のアイコンがEP-810Aに紐づいているなら、繰り返してすべて削除
4.同じくコントロールパネルから[プログラムと機能]にて、
・EPSON Scan2
・EPSON EP-810ASeries プリンターアンインストール
を選択してアンインストール
5.パソコンを再起動（シャットダウン→電源オンではダメ）
6.下記よりWebInstallerをダウンロードして実行
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/29935.htm
※画面の指示に沿って進み、
・「インストールソフトウェア選択」画面が表示された場合は「必須ソフトウェアの再インストール」
・パソコンとの接続方法を選択するところでWi-Fiを選び、指示に沿って電源を入れて検知させる
・「Software Updater」が起動してきたら、必須のアップデートはすべて適用し、おすすめのアップデートは、必要に応じて適用/更新する
により、ドライバーを入れなおしてみてください。

そして最後に、
通常使うプリンターを明示的に指定しているか確認して終了です
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/relatedqa?QID=017900
上記操作をして、EP-810Aが既定のプリンターになっていることを確認してください。