プリンタードライバーがインストール出来ない現象

WIN-XP SP3は諦めてWin10搭載のPCを中古でも良いので
買い替えましょう。
WIN-XP SP3を使い続けている何か理由があるのですか？
ソフトがこのWIN-XP でしか動かないとか
どうしてもと言うならコンビニで印刷する手はあると思いますが

大雑把な報告だなあ。

具体的に何をどうやって、ドライバーをインストールできないのか？

XPのPCとPX-M791FTの間の接続方式は
USBですか？有線/無線LANですか？
いずれにしても、プリンターの電源を切った状態で、
統合インストーラー
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/30378.htm
をダウンロードして実行し、パソコンとの接続方法を選択するところで電源を入れて検知させていますか？

XPとのことで
インターネット接続をしていない/できないのであれば、
同じくプリンターの電源を切った状態で、
https://www.epson.jp/support/portal/download/px-m791ft.htm#DSList
より、
a.EpsonNet Print（有線LAN/無線LAN接続時のみ）
b.EPSON Scan 2（スキャナードライバー）
c.プリンタードライバー
d.Fax Utility
e.Epson Photo+
f.PDF作成モジュール/ OCRコンポーネント
g.ファームウェア
の順にインストールし、かつ、c.の際に、
USB接続：
→指示に沿って接続して電源を入れて検知させる
有線LAN/無線LAN：
いったんLPT1:で暫定的にポートを手動設定して完了した後、
コントロールパネル→プリンターのプロパティ→ポートから、
[ポートの追加]にてEpsonNet Print Portの追加にて、
プリンターを検知して接続する必要があります。
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=3709#p4

2020年発売ですね、多分XP用のドライバーは無いと思います。業務に使用ですか、XP古すぎです対応プリンターは中古で対応しているものを購入するしかないです。ネットに繋がっているのであればPCの購入をするのが良いです。

WIN-XP　のドライバーをこちらから　入手してインストールしてみてください。　このサイトのものもインストールが出来ないでしょうか？　
XPの　32Bit　と　64Bit　を確認をお願いします。
↓
https://www.epson.jp/support/portal/download/px-m791ft.htm

※インストール前には一回、PCのリブートが必要と思います。