カラー印刷について

恐らく、エプソン社の専用ドライバーではなく、Windows10の
ドライバーで印刷されていると思います。

お持ちのプリンター名の後に　ドライバー　と入れてWeb検索し、ドライバーを入手した後、インストールしてみてください。

下記の例は他のプリンター名が入っていますが、ご自分のプリンター名に置き換えて、それをキーに検索してみてください。
例：
EW-M630TW　ドライバー　

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

それとプリンタのマニュアルを参考にプリンタ本体の操作パネルからノズルチェックパターンの印刷をやりましょう。
そこで印刷結果に問題がないか？確認してあるようならヘッドクリーニングをやりましょう。

・お使いの機種名
・コンピューターのOS
・印刷指示を出しているソフト名とバージョン
が不明ですと、コメントが困難です。

>設定もちゃんとカラーを選択
印刷指示を出しているソフトによっては、ソフト側で
モノクロ印刷、グレースケール印刷などのオプションがあり、
プリンタードライバーに処理が渡る段階で
既にモノクロ向けのデータとして処理されている可能性があります。