LP-S2200にESC/Pモードで印刷したい

残念ながら不可能です。
LP-S4000は、コントロールコードとして
ESC/PageとESC/Pスーパー(ESC/Pのエミュレーション)を
自動判別サポートしていましたので、
ESC/Pコマンドを投げるだけで印刷できていました。
https://www.epson.jp/products/back/hyou/printer/lps4000.htm

しかし、LP-S2200はいわゆるダムプリンタで、
プリンタ側に制御コードを展開する領域やフォントを持たず、
PC側でドライバーによりイメージ展開したものを印刷するだけの
ESC/PageS PrintingSystem機のため、ESC/Pコードを投げても動作しません。
https://www.epson.jp/products/bizprinter/lps2200/spec.htm
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コントロールコード体系/プリンティングシステム
ESC/PageS Printing System
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A3モノクロ機なら一つ上のグレードのLP-S3250以上ならば、
ESC/PageとESC/Pスーパーをサポートしています。
https://www.epson.jp/products/bizprinter/lps3250/spec.htm
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コントロールコード体系/プリンティングシステム
ESC/Page、ESC/P スーパー（ESC/P エミュレーション)
オプション装着時：アドビシステムズ社純正PostScript(R)3TM
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プリンタを置き換えるか、
Server2008用のドライバを介して印刷するかの2択かと思われます。