プリンター設定

　近頃の複合機は、コピーやらファクスやら、多機能なのはいいですが、ご家庭であれ職場であれ、複数の人で利用されている場合は、勝手に設定を変えられてしまったり、ファクスのアドレス帳のような個人情報が露出したら、困ってしまうこともあるでしょう。管理者設定としてパスワードを設定できる機種もありますから、動機としては、大変よくわかります。とはいえ、できる、できないは機種によってかわってきますから、まずはお手元の取説を深読みしてみてはどうでしょうか。機能として持ち合わせていなければ、気ばかりあせってもどうにもなりませんからね。

ビジネスモデルにはセキュリティ機能が搭載されているようですので参考にしてみてください。
https://www.epson.jp/products/bizprinter/security/

　
パスワードを設定する目的は何？
プリンターの電源を切ればパスワードより強力なセキュリティーになりますよ
　

>プリンターにパスワードを入力したい

何を制限するための（どんなセキュリティを高めるための）パスワードですか？
プリンターの機種によっては、様々な段階で制限を掛けることが出来ますが、
そもそも機種が分からないのでコメントのしようがありません。