突然のメッセージ出力

PJLという、プリンタードライバーの前段/下層でプリンターと通信する、
プリンター制御言語がそのまま印刷されてしまっているようです。

EP-802AはUSBおよび有線LANと無線LANから印刷を受けることができるため、
質問者様の機器類のOS環境および各機器類とEP-802Aの接続形態が見えない現状では
具体的な絞り込みは難しいですが、一番考えられるのは、
・Windows/MacOS環境でEPSON製ドライバーが正しくインストールされていない
（Windows10導入の際にいきなりUSB接続した場合など、
EPSON製ではなく、OS添付ドライバがインストールされることがありますし、
MacOSの場合、AirPrintドライバーが指定されているケースなど）
という状況です。

質問文からだけでは、原因の絞り込みと対策案の具体的な提示は難しいですが、
ざっくりと
・プリンターの電源を切る
・既存のドライバーを削除する
※Windowsはコントロールパネル、Macの場合はアンインストーラを実行
・EPSONのサイトからドライバーを入手してインストールする
※順番に注意。EpsonNetPrint、スキャナドライバ、プリンタードライバーの順。
MacOSの場合はAppleソフトウェアアップデートからの導入。
という流れになります。

まずはEP-802Aに印刷する機器類のドライバー状況の確認をお勧めします。

　あきらかにプリンター記述言語（プリンターに印刷指示を送る際に使われるページ記述言語）をそのまま吐き出しているように見えます。各社のプリンターには、それぞれ対応する言語があるのですが、このプリンターが理解できない言語がきていて、そのまま吐き出されているかな、と感じました。
　EP-802A以外のプリンタードライバーが入っている、ということはないでしょうか。ネットワークでご利用なら、どのPCからきているかわからないので、ひと通り見る必要があるかもしれません。もし、不要なプリンタードライバーが見つかるようなら、削除して様子を見てはどうでしょうか。これは考えにくいかなと思いますが、EP-802A以外のプリンタードライバーが見当たらない、ということでしたら、プリンタードライバーの削除／再インストールを試みてもよいかもしれません。まずは、そんなところかなと思いました。