エプソンＶＰ5200　使いかた

　ダウンロードページにあるWin10向けのドライバーは、自己解凍形式（拡張子が.exe）のようですから、解凍ができたのなら、解凍先のフォルダーを参照しにいくくらいのものですが...ダウンロードページにあるインストールの仕方のリンクは参照されていますでしょうか。たぶん、これより簡単な操作説明はありません。今一度、ダウンロードページをご確認されてみてはいかがでしょうか。

>どのファイルを使ってＰＣ画面上で操作できるのかが分かりません。

おっしゃっている意味がよく分かりません。
「PC画面上で操作」とは具体的に何を指し示していますか？
ドライバーやEPSONステータスモニタの「インストール」ですか？

ドライバーをダウンロードする際、
「インストール方法」として紹介されている
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Windows8プリンタードライバーインストール方法＜ドットインパクトプリンター＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=032682
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は参照されましたか？

※上記Windows8ですが、解凍後の操作は同じなのでWindows10に読み替える必要があります。

おもだった留意点は
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1-3.プリンタードライバーインストールにあたって
・インストール前は、プリンターの電源を切った状態でパソコンとプリンターを接続（ここではUSBかパラレル）しておいてください。
・インストール前に電源を入れて接続した場合、OS側で自動的に意図しないドライバーをインストールする場合がございます。
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の項にあるとおり、
「ドライバーのインストールをする前に、パソコンに接続しない（認識させない）」ことが鉄則。

あとは
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2. プリンタードライバーのダウンロードとインストール
（2）
ダウンロードした圧縮ファイルを解凍するとフォルダが作成されます。
解凍されたフォルダの中のSETUPフォルダを選択してください。

ドライバーのインストールは
SETUP64(Windows10が64bit版の場合) またはSETUP(32bit版)を起動させる。

ステータスモニターはドライバーのインストール完了後、
おなじく[STMSETUP]を起動させること。
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以降の手順を踏めばよいです。

>中古で手に入れたものです

取扱説明書一覧
https://www.epson.jp/support/portal/used/vp-5200.htm#Manual

をよく確認されることをお勧めします。

　
普通はパソコンから操作はできないでしょ。