ローカルネットワークの接続方法

PC同士を直に繋げるには、クロス仕様のLANケーブルが必要です。
ストレートを使う場合は、ハブで中継する必要があります。

ルーターのLAN側ポートはハブの機能があるので、ルーターがあるのなら両PCをストレートLANケーブルでそこにつなけばOKです。

ローカルネットワークの接続できなければインターネットに接続もできないと思いますがインターネットには接続できるなら
全てのパソコンが同じルーターに接続で
Windows10 のネットワークで他のコンピュータが表示されないならば
下記URLを参考に
https://loumo.jp/archives/25267

ネットワークの設定がパブリックになっているのかも？
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=1811-0354

wifiルーターを追加した場合など複数のルーターがネットワーク上にありそれぞれのネットワークがあるのかもしれません。（二重ルーター）
二重ルーター確認方法と解消の仕方
https://naruhodo-wifi.com/double_router/

インターネットに接続できない場合は
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?rid=3&PID=8410-8779

「ネットワーク共有」をオンにして「ワークグループ」の設定をしないと、PC同士での接続は出来ません。
https://www2.mouse-jp.co.jp/ssl/user_support2/sc_faq_documents.asp?FaqID=25271

ローカルネットワークって何のことですか？
PCは本体と別のwin10との接続ってどういう意味ですか？

何と何を接続しようとしてるのですか？
ルーターは使ってますか？