Lifebook NH

具体的にプリンター名を補足いただきますと良いかもしれませんね。
以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？

https://www.chips-shop.com/inkpedia/3600/

お使いプリンターをセットアップして、Wi-Fi に接続する。
Lifebook を起動して、Wi-Fi に接続する。
Lifebook 設定 を開いて、お使いのプリンターを追加する。
印刷したいドキュメントを開いて、お使いのプリンターを選んでから印刷する。

失礼しました！

プリンターの取説に書いてあります
ただし、wirelessで動作できないプリンターもあります
PCもwirelessを備えてない機種もあります

PCとプリンターの具体的な型名を書けばより具体的な助言があると思います