パソコンを起動したら、インターネットに繋がらない。

下記を確認してみてください
PC起動時にWi-Fiに自動接続できない/しない時の対処法 – Windows10/11
https://itojisan.xyz/trouble/21823/

PINの入力の事ではないですよね？

Wi-Fi機器名が不明ですが、
とりあえず、以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？

Wi-Fiに接続できなくなった［Windows 10］
↓↓↓↓↓
https://support.bbiq.jp/troubleshooting/internet/120500000019/

無線LAN機器に接続する台数が多かったり、接続が不安定な状態ですと、接続がうまくいかなかったりするようです。
Wi-Fiの再起動においては、
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化（リセット）
・WPA3⇔WPA⇔WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHz⇔2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html
https://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=8861

自動接続のオプションがオンになっていないのでは？

まずはお使いのPCの正確な型番を書きましょう。PC本体底面や背面に貼られたシールに記載があります。

>毎回、パソコンを立ち上げて、
>ルーターの番号を入力しないといけない
って言うのが意味がよくわからないです…