プリンターの交換

富士通製であればほとんどがWindows
バージョンに合ったものをダウンロードしインストールすれば使えます
https://canon.jp/support/software/os?pr=5582

Windowsの場合は汎用ドライバーを提供しているのでA4用紙への普通印刷程度は可能と思います

https://canon.jp/support/software/os?pr=5582
この中に使用OSが含まれていればそこをクリックしドライバーをインストールすれば使用できます

はい、可能ですね。
付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。
※Canonに関連するドライバーは全てアンインストールしてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://canon.jp/support/software

>このｐｃ
ではわかりません。PC本体底面や背面に貼られたシールに記載されている正確な型番を書きましょう。

https://canon.jp/support/software/os?pr=5582
に記載のOSを搭載していれば基本的に使えるかと。