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画面右下にアイコンが並んでいると思います
そのアイコンの歯車をクリックすると
速度調整の表示が出ます、希望の速度をクリックします。
0.25～2.00までの8段階の調整ができます。

1.動画に移動します。
2.プレーヤーにカーソルを合わせ、設定アイコン をクリックします。
3. [速度] をクリックします。
4.動画を再生する速度を選択します。

ブラウザで視聴しているのであれば、画質などを調整する歯車マークの中に再生速度の項目があるので、そこで２倍速を選択すれば良いと思います。

解説ページへのリンク
https://support.google.com/youtube/answer/7509567?hl=ja&co=GENIE.Platform%3DDesktop