パソコンにある写真を撮影日も入れてプリントしたい。

新たなアプリを使わない条件なら、多少、面倒ですが・・・。
ペイントで「貼り付け」で「ファイルから貼り付け」で写真を
選択。サイズ変更で適当なサイズに変更。
「A」でテキストボックスを作り日付けを記入（白文字、太字）
（写真データーから撮影日は分かります）
印刷する。
上記の方法で日付を記入したペイントの画面を添付します。

【参考】写真の撮影日時を表示するには？日付を入れる方法も解説！
https://jp.imyfone.com/video-editing-tips/add-date-stamp-to-photo/

ブラザー製プリンターでも
ControlCenter4を使って写真印刷すると、写真に日付（撮影日）を入れて印刷することができます。
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9768/8B

https://nikonimglib.com/nxstdo/onlinehelp/ja/printing_image_information_64.html
みたいなソフトを使うとか。

キヤノン
【インクジェットプリンター】Easy-PhotoPrint EX で日付の位置, 色, 大きさを調整する方法(Windows/Mac OS X)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/38859/

エプソン
E-Photoで撮影日時を付けて印刷すると秒まで印刷されるので日付だけ印刷する方法を教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=003125