PDF のダウンロード先は何処ですか？

ダウンロードの途中で、必ず、保存場所を指定する「保存」ダイアログが表示されます。ここで自身が判りやすい場所を指定しなければいけません。
どこへ保存したらよいか判らないときは、とりあえず、「デスクトップ」に保存しましょう。そして後から整理すれば良いのです。

このような質問をしなければならない原因は、あなた自身が画面をよく見ていないからです。
良く見るという意味は、文字を読むということです。眺めているだけでは、何も判りませんから。

WIN7でしたら初期で下記

C:\Users\なまえ\Downloads

なにも注意せずに進めるとそういうことが起きます。だから、もう一度トライして保存の表示を見つける。それをみればディレクトリー（￥）がわかります。それをたどっていけば見つかります。この時は途中でやめること。
保存先は変更できますから、自分でもわかるような、たとえばデスクトップにアイコンを出すように指定すればよいかと思います。

一つの方法は、メーカーや型番と"PDF"という単語でGoogle検索などを使うという方法です。
ただ、これは、けっこうあてになりません。一発で出てこないことも珍しくありません。

人力で探すなら、メーカーサイトに行き、サポートやダウンロードというリンクを探すと
その下に、カテゴリーごとの分類の下に、機種リストや、選択プログラムが出てくることが多いと思います。

ダウンロードする時、ファイルの保存先を確認するメッセージが出てkないのであれば、OSやブラウザの詳細が分からないと回答できませんよ。