外付けHDDが認識されません

> マイコンピュータに表示されません。
> デバイスマネージャーでは表示されるのですが、ディスク管理には表示されません。
> また、PCがフリーズしてしまいます。

どういう操作で、PCがフリーズするのかが問題ですね。
実際は、フリーズのように見えてフリーズではなくて、単にリトライをしているだけとかです。
あるいは、本当にエラー発生によるシステムダウン的なフリーズかも知れないです。

ということで、Windows XPでは、対処できない場合は、下記の手順で、CD-ROM一枚で起動するKNOPPIX6.7.1CDを作って、どんな壊れ方をしているか調査し、HDDの中のMBRのパーティションテーブルが壊れているのか、パーティションの中の管理テーブルが壊れているかを調べていくしかないと思います。

１．knoppix6.7.1CDのisoイメージは、下記からダウンロードできます。
KNOPPIXホームページ
http://www.rcis.aist.go.jp/project/knoppix/
KNOPPIX6.7.1CD-ROMバージョン

２．isoファイルをCDに焼くソフトは、実績のあるソフトがよいと思います。
初めての場合は、下記を参考にして、かんべを利用すると良いでしよう。
"kanbe"というフリーソフトをインストールします。
​http://pocketstudio.jp/win/iso/cdrom.html​
"kanbe-9.lzh"　です。
説明どおりに、isoファイルを指示します。
規定値のままで、よいと思います。

３．CD-ROMから起動します。
起動して画面が出たら、下の最左端をクリックします。
アクセサリ(Accessories)、システムターミナルスーパーユーザーモード(Root Terminal)を選択します。
fdisk -l
(fdisk半角ブランクハイフォンエル)　
と入れ、Enterキーを入れます。
パーティション情報が出ます。
正しいでしようか。
補足願います。

＞デバイスマネージャーでは表示される

デバイスマネージャのUSBコントローラ、USB大容量記憶装置デバイス、ディスクドライブに！？黄色のマークがついているデバイスを選択、右クリック「プロパティ」「ドライバ」「削除」再起動でWindows汎用ドライバを再生成後、外付けHDDを再度接続、電源ONし認識しないか確認

＞2002年

その頃のHDDなら12年経過していますからHDDの故障も考えられます。（外付けHDDの製造年月はわかりませんが、販売終了品）
HDは内蔵/外付けに限らず消耗品です。