メッセージが英語で分かりません。

次のサイト等にコピペして、翻訳して調べると大体分ります。
https://translate.google.com/

一部綴りの訂正が必要でしたが、次の通りとなります。
there was an internal error and internet explorer is unable to print this document.
==>
そこに内部エラーがあったとInternet Explorerは、この文書を印刷することができません。

　　　　　内部のエラーのためインターネットエクスプローラーは、この文書を印刷できません。

技術的な解決についてはお答えできませんが、直訳すると「内部エラーが発生したためインターネットエクスプローラーはこのドキュメントを印刷できません」です。

文章をwordやメモパッドにコピー&ペーストして印刷するなどされてはいかがでしょうか。