レンタルCDのコピー方法

日本レコード協会のHPより
音楽CDの利用について　Q&A集　コピー編
http://www.riaj.or.jp/copyright/music/qa_copy.html
Q8レンタル店から借りたCDを自分のパソコンにコピーするのは違法ですか？
A8違法ではありません。
レンタル店から借りたCDを自分で聞くためにコピーすることは、「私的使用のための複製」に該当するのでコピーできます。違法ではありません。

となっています。
ただし、コピーできないようにプロテクトされて物をプロテクトを解除してのコピーはNGとなります。

> レンタル音楽CDからパソコンで新ｄｖｄ・CDにコピー
これは、違法コピーに相当します。
　レンタルの場合のメディアはコピー(複写)プロテクトされています。
これをアプリなどを利用してのコピーはコピー認可を受けた業者がメディアの劣化を防ぐ目的で使用するもので、むやみにコピーすること自体違反となります。

でも、そのようなツール使わなくてもコピーはできてしまうのですがね。

普通のCDプレーヤーで再生できる音楽CDを作るなら下記の手順で

[Windows Media Player 12] 音楽CDの曲をパソコンに取り込む方法を教えてください。
http://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=4108-2461

[Windows Media Player 12] 音楽CDを作成する方法を教えてください。
http://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=4908-2407&supfrom=srch_r

ImgBurn
http://www.imgburn.com/
コピーできるソフトを使えばOKです。
ただし、CDからDVDへはできません。
CDならCD R(RW)、DVDならDVD R(RW)になります。
またプロテクトのかかっているものはコピーできません。

PCにCD/DVDのライティングソフトがはいっていないでしょうか？
はいっていればそのコピー機能を使ってください。

ただしCD-R/RWへのコピーはできますがDVDへはだめですね。また一頃多かったコピー制限のかかったCCCDもコピーはできません。
CCCDはコピーできないようになっているのであきらめなければいけませんし、音楽CD自体CDのみの規格ですのでDVDにすることもできないのです。（DVDにも音楽用の規格としてDVD-Audioというものがあるにはあるのですが、対応している機器は皆無ですので。）

他にMP3とかWMAなどのファイルにしてCDやDVDにいれることはできますけれども、こういったものがすべての機器で再生できるわけではないので、つくってはみたけど手持ちの機器では再生できるものがないということもありえます。
もしそういうものにしたいのであれば、再生に使う機器の仕様をよく調べてからそれに対応するようにつくる必要があります。（機器により様々なので一概にこうすればいいということは言えません。）