ＰＤＦファイルの印刷方法

PDFファイルに保護がかかっているのでは？
PDFファイル上で右クリック→「文書のプロパティ」→「セキュリティ」タブで確認できます。

そうではないのでしたら、例えば、次のようなトラブルシューティングを確認してください。
（Adobe ReaderでPDFを印刷できない場合の対処法）
http://www.kananet.com/adobe-reader-insatsu-trouble.htm
（PDF を印刷できない（Windows 版 Adobe Reader X 10.1.2））
https://helpx.adobe.com/jp/acrobat/kb/cpsid_92904.html
（Windows 8 でPDFが印刷できない！って人の解決法）
http://www.windows8-kouryaku.info/articles/win8-pdf-reader.html

印刷がプロテクトされたＰＤＦデータではないのでしょうか。