ｐｄｆファイルの印刷

Adobe で開いて、変換したい部分を切り取ってWordもしくはメモ帳にペーストすればdocファイルもしくはtxtファイルになります。Adobe自身のオンラインサービスを使えば、文書全体をdocやexelなどのマイクロソフトフォーマットに変換してくれます。ただし有料です。しかし他の回答者さんが言っておられるように、印刷だけならPDFのままの方がうまく行きます。変換の必要はさらさらありません。変換は自分で中身を加工修正したときだけです。

https://acrobat.adobe.com/jp/ja/how-to/pdf-to-word-doc-converter.html
これを使ってください。

基本的にはロックされている場合が多いのでできません。特にネット上にあるものは
あと印刷するのであれば変換などはしなくていいと思いますが

そのまま印刷できないのでしょうか。
セキュリティで変換へのブロックがかかっていないPDFファイルでしたら、Word2013などで読み込めば変換できます。
（PDFをWordやExcelに変換できますか？
そのためには、どのような方法がありますか？）
http://www.antenna.co.jp/pdf/reference/ConvertPDF2Office.html

もし、変換用のフリーソフトをインストールする場合は、他のソフトも一緒に入れるようにチェック入りのソフトの「仕掛け」がないかよく確認してください。