WINDOWS 10にアッブグレードについて

＞WINDOWS10にアップグレードしなければならないのでしょうか？
いいえ。
とりあえず２０２３年まではWin8.1のままで問題ありません。
それまでに買い換えるでしょうからWin10にアップグレードする機会はないでしょうね。
当然買い換えるときのPCはWin10機(または１１機)になると思います。

>WINDOWS10にアップグレードしなければならないのでしょうか？
アップグレードの義務はありません。
Microsoftの好意で「Windows 10へ無料でアップグレードしてあげます。但し、1年間の期限があります。」と言うことです。
あなたの判断でアップグレードの要否を決めてください。

>WINDOWS 8.1で使用している富士通のユーテリティー等が使えなくなるのでしょう
富士通のユーティリティ等が大切であればアップグレードしないで現状のまま使用すれば良いでしょう。
１．そのユーティリティ等を今までに何回使いましたか？
２．今後もそのユーティリティ等を使いたいですか？
上記の2点でそのユーティリティが必要であるか否かが分かるでしょう。
Windows 10へ無料アップグレードの要否はあなた自身が決めることです。
尚、アップグレードしても1ヶ月以内であれば簡単に元へもどせるようです。

プリインストールされている富士通のユーティリティに関しては、Windows10にアップグレードした場合に動作するかしないかの一覧が下記webから確認できます。
添付ソフトウェア動作確認情報 ［2013年2月発表モデル］
http://azby.fmworld.net/support/win/10/info/appli/2013spr.html
また、Windows10にアップグレードする際の機種別注意情報は下記から確認できます。
［2013年2月発表モデル］ ESPRIMO FH56/KD - Windows 10動作確認情報 機種別注意事項
http://azby.fmworld.net/support/win/10/info/esprimo/fh56kd.html

>WINDOWS10にアップグレードしなければならないのでしょうか？
「今すぐに」しなければならないという理由は基本的にありません。
今後１年間（来年７月くらいまで）であれば、無償でWindows10にアップグレードできますので、それまでの間にゆっくりと検討されると良いでしょう。

また、Windows8.1に関して言えば、サポート終了期限が2023年1月で、あと７年半ほどあります。
さすがにサポート終了までの間にPCを買い換える機会が出るでしょうから、そこでWindows10の搭載された新マシンを購入する、という方法でも問題ありません。

まとめると、「今の使用環境に何も不満がなければ、焦ってWindows10に乗り換える必要はない」ですね。
仮に乗り換えるとしても、初期不良が大体対策された時点（年末ぐらい）に一度検討されてみると良いのではないでしょうか。

以上、ご参考まで。

富士通に問い合わせるのがよいかもしれません。大幅なアップデートのようなので、ユーティリティなどは使えなくなる恐れがあるため、サプリメントCDというものが無償、または有償で提供される場合があります。
なお、2023年までに買い換える予定があればアップグレードする必要はありません。

＞WINDOWS10にアップグレードしなければならないのでしょうか？

＊しなくていい。

＞WINDOWS 8.1で使用している富士通のユーテリティー等が
　使えなくなるのでしょう

＊動かなくなる可能性が高い。