自作CD-R読込みできない

たぶん、「相性問題」です。
内臓ドライブがそのーRとかには弱いのでしょう、

ハード的な問題ですから
いずれにしてもドライブもしくはメディアを
変えるしかないですが
たぶん他のーR系メディアにしても読めないと
思われます。

https://www.amazon.co.jp/s?k=%E5%86%85%E8%94%B5%E3%83%96%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%82%A4%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96+bdxl+%E3%82%B9%E3%83%AA%E3%83%A0&s=price-asc-rank&__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&qid=1556947791&ref=sr_st_price-asc-rank
↑こちらで買って交換するかもしくは
ハードオフなどで安い中古DVD外付け
ドライブの購入をしましょう。

と・に・か・く
故障でなくても読めない物は「読めない」は
ハードを変える以外の方法はありませんよ！
（大事な事なので二回、言いました。）

普通にデーターコピーしても読めないのですか？もしそうなら光学ドライブの故障です。自分で書いたものが読めないはずがない。反射率などで読めないなら、書き込みも出来ないはず。交換しましょう。光学ドライブは壊れ易い部品です。

>自作のCD-RのデータやDVD-Rが読込みできません。
って言うのが今一つわからない点です。それは今使用されているWA2/WってPCで作成したものでしょうか？それなら他の方が回答されていますがCD-RやDVD-Rのメディアの品質が悪いとすぐに読めなくなることはあります。
もし古いPCで作成したものであればCD-RやDVD-Rにデータを書き込む際にパケットライトソフトと言うのを使って書き込んでいる場合は今のPCだと読めないって可能性はあります。

CD-Rのメディアの性能が低いんじゃないですか？
値段で選ぶと昔からよく遭遇する遭遇する事態ですよ。

昔は定番メーカーがありましたが、今はそのメーカーも撤退していて、堅実なブランドが何かは把握していません。
定番品以外だとドライブのレーザー出力(メーカーが規格や企画で決定)とメディアとの相性で書き込めない読めないという状況が起きます。