10にアップグレード

補足

Windows Vistaからアップグレードした、アップグレード版Windows7から、さらにもう一度Windows10へアップグレードできるか、と言うことであれば、問題はありません。パッケージ版、アップグレードパッケージ版、DSP版、OEM版を問わず、正規のWindows7以降はアップグレード対象です。

ただ、アップグレードといって既存のアプリ環境を引き継げるわけではなく、公式な無償期間も終了しているため、HDD上のデータを消さずにOSを入れ替えられる、ドライバが一部引き継がれる(クリーンインストールではドライバが自動的にあたらないのものが結構出る)と言う以上のアップグレードのメリットはないです。

アップグレード環境では、クリーンインストール環境では出ない異常動作が起きたりします。また先の回答通り、Vista機のハードウェアは現在サポートされておらず、過去のドライバで動かすにも限界があるため（安定せずフリーズしまくる例もあるので）、無駄なお金を時間を費やす前に、買い替えを推奨です。驚くほど実用的な廉価PCも出てきています。

正式にWindows10がサポートされていないPCであっても、Windows7からWindows10へのアップグレードは可能です。

ただしVista時代のPCはWindows10に対応したドライバやユーティリティが提供されておらず、タッチパッドが動作しない、画面が粗くぼやける、ホットキーが使えない、その他の問題を、Windows7用のドライバやユーティリティを併用して自力解決する技量が必要です。特殊なPCでは、内蔵部品を一時外すなどの対応が必要な場合もあります。

アップグレード方法はMicrosoftの次のページに記載されています。
https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows10
その他アップグレードに関する留意事項はMicosoftの次のページとなります。
https://support.microsoft.com/ja-jp/help/12435/windows-10-upgrade-faq
＊古いPCでアップグレードを行う場合に発生する不具合当は触れられていません（マイクロソフトではなくＰＣベンダや質問者が解決すべき事項だから）。
＊上記FAQの通り「"Windows 10 を入手" (GWX) アプリによる Windows 10 の無償アップグレードは、2016 年 7 月 29 日に終了」しています。ただし、メディア作成ツールのWindows7/8.1からの直接アップグレード機能については、現在もプロダクトキーが求められないようです。詳しくは検索してください。

失礼ながら、この質問をされるようだと、自力での問題解決は困難と思われます。質問サイトは必ずしも最適かつ正しい回答が得られるわけではありません。Windows10アップグレードではなく、Windows10PCの購入の方向で検討されることをお勧めします。3万円程度でも十分実用的な庶民用PCが出てきています（TSNB14UP1とか）

１０は単体で購入できますので、バージョンアップは可能ですが、やるなら新規インストールの方がいいです。
特に、ビスタや７のアンチウイルスアプリやデバイスドライバを残したまま１０にするのは１０にとっては毒を飲むようなもので、様々な不具合が出ますから。

あと、１０はタッチ操作、ペン描画など、ビスタや７ではおまけ要素のＵＩがOSの特徴になりますから、よほどのことでないなら古いハードで使うのはあまり意味が無い気がします。

まずはお使いのPCの正確な型番を書きましょう。
PC本体の底面や背面に貼られたシールに記載があります。

Windows 10アップグレード情報
https://azby.fmworld.net/support/win/10/
他の方が回答されていますがVistaがプリインストールされたPCならまずWindows10へのアップグレード対象機種には含まれていないのでメーカーによるドライバ等の提供は無いのでWindows10にアップグレードしても動かない機能等が多々出る可能性があります。

Windows 10 のシステム要件
https://support.microsoft.com/ja-jp/help/4028142/windows-10-system-requirements
上記にあるシステム要件を満たしていればWindows10をインストールすること自体は可能でしょう。ただ快適に使えるかどうかは話が別になりますけど。

まだ可能！Windows 10 への無償アップグレード方法【2019年版】
https://hackers-high.com/windows/upgrade-windows10-for-free/
みたいな話はありますが実際試したことはないのでわからないです。

Windows 10 アップグレードは様々なトラブルが発生する危険性があります。
https://search.yahoo.co.jp/search?p=Windows+10+%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%B0%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%89%E3%80%80%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB&aq=-1&oq=&ai=nW4xpu8sTKC3N_Fh1Alf0A&ts=4384&ei=UTF-8&fr=mozff&x=wrt

Windows 10 インストールのシステム要件を満たしていれば
アップグレードはできるでしょう。
https://www.microsoft.com/ja-jp/windows/windows-10-specifications
ただし
アップグレード対象機種でない場合　さらに様々なトラブルがあるかもしれません。
https://azby.fmworld.net/support/win/10/info/

Windows 10 インストールのシステム要件を満たしていれば
ゲーム感覚で発生するトラブルをクリアすることを楽しんで下さい。

富士通のＱ＆Ａ
Windows 10にアップグレードする方法を教えてください。
を参考にされてはいかがでしょう。
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?rid=9111&PID=9610-7970&_bdld=39fBxs.mOtGA6T.1566013943#tejun3
こちらも
https://www.pc-koubou.jp/magazine/17376

私のパソコンはメーカーの対象機種外だったのでジックリ準備して涼しくなった頃に実行しました。
・大事なデータを外付けＨＤＤにバックアップ。
・システムイメージの作成
https://www.pc-master.jp/backup/image.html
富士通だとリカバリディスクセットを作成？
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?rid=3&PID=6110-2707

そして
・ＰＣの買い替えの心の準備。

所要時間は約3時間のようです。
パソコンの能力、インターネット環境でそれ以上かかるかもしれません。
https://appli-world.jp/posts/4074
http://49hack.jp/windows10-free-notice/