ＣＤ-Ｒのフォーマット

CD-Rはフォーマットできません。解決方法以前の問題で、おやめになるべきです。

出来ればお使いのPCの正確な型番を書きましょう。
PC本体の底面や背面に貼られたシールに記載があります。

[Windows 10] ディスクにデータを書き込む方法を教えてください。
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=9710-8358
Windows 10でCD-R/RWやDVDに書き込む方法（注意点）
https://www.tku.ac.jp/iss/guide/classroom/media/dvd/windows-10cd-rrwdvd.html
言われているフォーマットは「ライブファイルシステム」で利用する為のフォーマットでしょうか？
一旦Windowsを再起動（シャットダウンでは無く再起動です）してみては？
また「マスター」の方で書き込みが出来るのか？やPCにCD/DVDにデータを書き込むライティングソフトが恐らく付属しているでしょうからそちらでも書き込みができるのかを確認してみては？

CD-RやDVD-R　など　RはRead　読み込み専用なのでフォーマットを実施しない　フォーマット情報をメディアに書き込む事になるので次に何も書き込めないものです
https://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/relatedqa?QID=003531

-Rではなく　CD-RWであればReadの読み込みとwriteの書き込みが可能なので　フォーマット　書き込んだ内容を全て削除して最初の状態に戻す事が可能です

CD-Rはフォーマットしてはいけない　なので知りたい情報の把握ができていないと思いますが

CD-RWなど　フォーマット回数は1000回程度とされていますが　保管方法によってはフォーマット情報を書き込めなくなる場合があります
DVDの情報ですが記録面については同じです
https://isabou.net/Convenience/Tool/DVD/tenteki.asp

保管していたメディアが使えなくなったのかも知れません　消耗品なので新しいCD-RWメディアを使う

フォーマットではなく　異なる作業の場合は　光学ドライブのデバイスドライバー不具合かも知れません
使われているOSはWindows10のようですが　パソコン情報不明なので　旧OSのWin7や8.1ではできていたが10にしたらできなくなった場合はドライバーを疑って下さい
Win10アップグレード未サポート機種であれば入手不可能かも知れません　アップグレードすると今まで通りの事ができなくなる　企業利益を考慮するとやむを得ない制限でしょう