XPで直接win１０を起動させたい！

＞windows10のツール（iso版）をダウンロードすると、４つのフォルダや４つのファイルが生成され、そのなかのsetup.exeを開いても起動せずでした。

ダウンロードしたISOをDVDにイメージ焼き付けしなければ駄目です。そうされましたか?
マイクロソフトのサイトからダウンロードすると、DVDに焼くか聞いてきますから、それに従ってやればいいです。

XPから10にアップグレードは出来ません。
新規インストールなら可能ですが、ドライバーが有るのが前提です。
raspberry用のWindows10なら実用性は有ります。

尚：2020年4月に軽量版Windows10が登場するようです。

DVDを入れて電源を入れ、「press any key to boot from CD or DVD」が表示されたらすぐにスペースキーやEnterなどを何度か押してください（他のキーでもOK）。そうするとDVDの読み込みが始まり、DVDから起動します。

XPはアップグレード対象ではありませんので、予めドライブに空き領域を作っておくか、パーティション選択でXPを削除しないと、インストールに進めないかも知れません。

また、SandyBridge以前のハードウェアについてはWindows10用ドライバが提供されていないので、標準ドライバによる動作となり、画面がぼやける、遅いなどの状態になることがあります、Core2Duo以前のPCなら現実的ではないです。

お使いのPCで、Windows10無償アップグレード期間中にアップグレードを行いライセンス認証を完了したことがあり、それからマザーボードを変更していない場合は問題ありませんが、そうではない場合、インストールにはプロダクトキーが必要です（国内正規は有償で2万円ほど）。3万円あればWindows10のPCが買えますので、古いPCへのインストールはお勧めしないです。

まずは他に比較的新しいPCがあるならそちらでDVDに作成したWin10 32bitのインストールメディアがちゃんとブータブルDVDとして起動するのか確認すると良いでしょう。

>DVD内のwin10のsetup.exeを開くと
とあるので少なくともインストールメディアのDVDはちゃんと作成出来ているっぽい感じはします。ただちゃんとブータブルDVDとして動くかは最初に書きましたが別のPCで確認するのが確実でしょう。

>「E¥setup.exeは有効なwin32アプリケーションではありません」
>というエラーが表示して、win10アップグレートが始まりません。
それは当然です。Win10のアップグレード対象はWin7/8.1なのでXPから直接実行してもWin10へのアップグレードは出来ません。

他の方が回答されていますが「press any key to boot from CD or DVD…」と出ているならその時に何かのキー（例えばenterキー）を押せばそのDVDからブートしてWin10のセットアップが出来るはずですが。
http://azby.fmworld.net/app/customer/driversearch/pc/drvlistm?modelName=FMVNB90LW
からダウンロード出来る「FMV活用ガイド（05夏モデル共通） 」って言うのを見ると

「パソコンをご購入時の状態に戻す（リカバリ）」って項目に

3.「リカバリ＆ユーティリティディスク」を実行する

って言うのがありますね。そこを見ると電源が切れた状態から電源ボタンで電源を入れる際にF12キーを連打すれば「起動メニュー」と言うのが現れるようなのです。「起動メニュー」と言うのが出てきたらその時点で作成したWin10のインストールDVDを挿入して「CD/DVD」って言うあたりを選べば良いかと。
作成したWin10のインストールDVDがちゃんとブータブルDVDとして動くものならそのままセットアップが始まると思います。

windows10のインストールDVDを作成しそのDVDを入れて電源を入れて
press any key to boot from CD or DVD
のメッセージが出ればスペースやエンターなど適当なキーを押せばインストールプログラムが起動します。
ただ、Pentium Mや Celeron Mはwindows10ではサポート外のCPUとなっています。
チップセットも当然windows10用のドライバーはありません。
というよりwindows XPのドライバーしかない？
のでwindows10はインストールできないか出来たとしてもドライバーの関係で本来の性能を出せない状態になります。