プリンターからスキャンデータの取り込み方法？

パソコンとプリンターの両方を自宅のLANにつないで、プリンターのドライバーをインストールしてみてください。

　
プリンターのドライバー類のインストールしましたか？
取説を見てソフト類をインストールしてください。
　

プリンターの機種が分りません。
機種によって操作が異なりますが、スキャナー用のドライバーを
開くと、PCの保存先を指定する場所がありますので、例えば、
「スキャンデータ」などのフォルダをデスクトップなどに作り、
保存先の指定で「参照」をクリックして、そのフォルダを指定すると
良いかと思います。
詳しくは、プリンターのマニュアルを参照して下さい。