予期せぬエラーが発生しました。の表示が出るのですが

> usbで繋がってる外付けHDDは接続機器に当たるのでしょうか？もしそうならこのUSBは本体から抜いても問題ないでしょうか？
USBで繋がっているのであれば、接続機器にあたります。
外してみて試す価値はあります。
何に使用しているかにもよります。
テレビ録画用の外付けHDDとか、バックアップ用のHDDとかでしょうか。
この際外してみることをお勧めします。
その他に接続されたものはないですか。
プリンター、古いタイプの記憶装置等です。
あれば全て外してみることです。
基本接続と言って、最小機器構成とは、CPU、メモリ、キーボード、マウスという基本の物だけを言います。
OS起動としては、内蔵HDDは必須です。
OSは立ち上がって起動画面まで行って、操作は一切できない状態なのでしょうか。
それによっては、次に試す電源管理の自己診断は無理かも知れません。
最小機器構成での起動結果を待ちましょう。

>他に何か方法はありますか？修理に出すしかないのでしょうか…
セーフモードでの起動やシステムの復元もダメならリカバリをするぐらいしか無いかも。

> 予期せぬエラーが発生しました。理由：構成システムを初期化できませんでした
最小機器で立ち上げても出ますか。
本体と、キーボードだけで立ち上げてみましたか。
もしそれでも出るのであればイベントビューアを見て調べていくしかないです。
本体とキーボードで発生しなければ、接続機器のどれかが、経年劣化して、OSの問い合わせに応答できない機器があると判断すべきです。
一つづつ、接続して調べていくか、６個あれば、３個づつ接続してどちらかを切り分けしていくと良いと思います。
比較的古いデバイス、USB接続のUSBメモリ等が良くこうした不具合の元になります。
心当たりがなければ、電源管理の自己診断方法で調査してみたいと思います。
補足願います。

http://www.fmworld.net/fmv/wh/1310/
こちらのPCですか。

「予期せぬエラーが発生しました。理由：構成システムを初期化できませんでした。」と表示されます。
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=4011-2165&rid=282
と言うのは出てきますね。

Windows10 を起動しない状態からセーフモードで立ち上げる方法
https://www.pasoble.jp/windows/10/pc-kidousinai-safemode.html
強制終了を2回連続して行えばセーフモードでの起動やシステムの復元が試せると思います。

HDDに問題があるのでしょうね。それで起動がうまくいかない。よくあることです。HDD自体が壊れたのか、中身（Windows)が壊れたのかどちらかでしょう。後者であれば、Windows再インストール（リカバリ）で直ります。直らなかったらHDD自体が壊れた。ご自分で出来なければ修理に出しましょう。私のパソコンが今その状態です。暇なときに再インストールしてみます。