ドライブにアクセスできない

こんにちは、再起動はしてみましたか？

ドライブレター Dが割り当てられていますので、外付けハードディスクは壊れていないと思われます。
「ディスクの管理」ではどのように表示されているか、確認してください。
「ディスクの管理」でのディスク D の画像を添付してください。

參考になるかも
https://kansai-tabearuki.com/zakki/%E5%A4%96%E4%BB%98%E3%81%91hdd%E3%81%AB%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%82%B9%E3%81%8C%E6%8B%92%E5%90%A6%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%AE%E8%A7%A3%E6%B1%BAwindows8/

他の回答者さまも書かれている通り、故障の可能性が高いですね。

とりあえず、外付けHDDの角度（縦置きなら横、あるいは斜めに）を変えてやるとモーターの軸への負荷が変わり読み込みが可能になるかもしれません。それ以外の致命的な故障なら基本的には諦めるしかないかと思います。

読み込みが復活したらすぐバックアップを取るなどデータを退避させてください。

再起動しても変わらなければハードディスクの故障ですね。
仮に再起動で読めたとしても、スグにバックアップを取ってハードディスクの交換を考える方が良いと思います。