青いエラー画面

マイクロソフトがやっと修正したようですね。
https://www.nichepcgamer.com/archives/kb5001567-kb5001566-fixed-printer-blue-screen-error-bsod-problem.html
オプションの更新プログラムなので、自動ではインストールされませんが、数回クリックするだけで簡単にインストールできると思います。

https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1311951.html
↑最新情報です。
回避策が出てますが、難易度の高い操作を伴うので、近日中にあるであろう、Windows Update による修正を待つのが良いかと。

もう復旧されましたか？

もしまだでしたら下記をご参考に・・・。

それは、Windowsの更新プログラムの『KB5000802』が原因でおこるエラーです。

今のところMicrosoftからの修正パッチはありませんので、削除しかありませんね。

スタート → 全てのアプリ → Windowsシステムツール → コントールパネル → プログラムの機能　左ペインにあるインストールされた更新プログラムを表示を左ＣＬ → 表示から下方にあるMicrosoftWindowsのカテゴリーの上段にある『KB5000802』の文字上で右ＣＬして、アンインストールを選択すれば復旧しますよ。

それと、WindowsUpDateを自動にしていると、又　勝手にインストールされてしまうので、最大で３５日間のインストールをしない設定にしておきましょう。

出来ればお使いのPCの正確な型番を書きましょう。PC本体底面や背面に貼られたシールに記載があります。

他の方が回答されていますが

Windows 10最新パッチ適用で、印刷時にクラッシュ
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1311595.html
の可能性がありますね。
「KB5000802」って言う累積更新プログラムをアンインストールしてみた方が良いかも。

[Windows 10] Windows Updateでインストールされた更新プログラムをアンインストールする方法を教えてください。
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=1311-1109
[Windows 10] Windows Updateを一時的に停止する方法を教えてください。
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=3811-2316
アンインストールしても直ぐにKB5000802が再インストールしてされる恐れもあるので一時的にKB5000802がインストールされないよう停止しておいても良いかも知れません。

https://www.nichepcgamer.com/archives/kb5000802-kb5000808-printer-blue-screen-error-bsod-problem.html
上記のページに詳しく書かれています。