レンタカーで追突事故14ヵ月後の示談

　こんばんは、よろしくお願いします。
　私は車対車の追突事故を起こした加害者です。（人身事故）
　被害者は追突された日に1回病院に行っただけで普通に働いているそうです。（追突されて嬉しそうでした）
　保険会社に事故処理のアドバイスを聞いても、アナタはなにもしなくて良い、（会話で脈絡もなく規定以上の慰謝は払わない）の繰り返しです。
　3年経って被害者の慰謝料請求権が失効するのを待っているそうです。
　で、このままでは示談出来そうに無いので保険会社と契約している弁護士さんを紹介して貰おうとしたのですが、一カ月待たなければイケナイそうです。
　質問なのですが
　・弁護士との約束の日に会わなくても示談を依頼する事ができますか？（契約書記入だけで良いですか？）
　・このケースで弁護士費用は保険会社からでますか？
（就職したら動けなくなるので、なるべく早く弁護士さんと会いたいので連絡先を聞くと「レンタカー会社が当事者なので頭越しに教えられない。法的な事は法テラスで聞いてください」との事でしたが意味ないような？）
　ご返答よろしくお願いします。