車の任意保険

遡って入れるなら事故を起こすまで誰も入らないだろ(笑)

支払うのに困らなければ入る必要ありませんから、入っていないという
ことでしょうね、保険は契約していなければ保証されませんし、後から
入っていたことにもできません、まともな企業なら入っていないとその
車両では通勤できませんから、結果的に嫌でも入ることになります
なぜなら事故おこすと業務に支障でるので、敏速に解決したいのでしょうね
追突事故なんていうのは珍しく無いので、交差点で停止している時や
スーパで駐車している時、対向車がセンターラインはみでてきた時など
どこでもおきています。

強制保険で、足りないの？

出来ません。

ですから、貯金（があるなら）で弁済しかありません。
貯金で足りないなら、売れるもの売って金に換えて弁済です。
それもなければサラ金で借りて弁済です。

任意保険未加入とはそういうことです。

保険は「保険料の支払い時点」から有効となります。さかのぼって加入することはできません。

保険とは「今は問題ないけど、いざというときのため」にかけるものです。
さかのぼって加入を認めると、例えば「父親が死んだ。生命保険に入ってなかったけど、生命保険をかけたら保険金もらえるね！」ってなりますよね？
自動車保険も「事故する前に」加入するとで、「事故したときの補償」を受けるものです。
この補償の元手になるのがみんなから集める保険料であり、その運用益なのです。保険料を払ってない人に保険金を払うわけがありません。