交通事故の示談について

車対車の事故で、事故内容は省きますが、人身はなく物損事故です。

修理会社と保険会社との協定金額も決定しています。

問題は、過失割合に相手方が納得せず半年経っても保険金が受け取れず、困っています。

こちらの保険会社も相手方の保険会社も互いに7:3で納得していて（こちらが7割悪い）これで先方の保険会社が相手を説得しているそうですが、納得しないそうです。

こちらの修理は車両保険には入っていませんので、協定金額の3割に近い金額分のみ修理しました。なのでなんとか早くお金が欲しいんです。

ちなみに、相手方も保険金が出ない状況ですよね。もしかしたら、車両保険に入っているから、私のように困っていないので、いつまでも了承せず、ズルズル伸ばしているのかもしれません。

私の保険会社とは度々連絡を取っていますが、返事は毎回同じです。

過失割合も、こちらの保険会社は8:2や9:1や、ましてや10:0になる事故内容では絶対無いので、7:3で譲る気はないと言ってひきません。
私も7:3で譲る気はありません。

こうなるともう、相手方が示談に了承するのを待つか裁判を起こしてくるのを待つかしかありませんか？

私の方は、納得しているのでただ待つだけですよね。

どなたか、アドバイスよろしくお願いいたします。